借记卡是一种要求先存款后使用的银行卡,与储户的活期储蓄存款账户相关联。借记卡可以直接刷卡消费、可以进行转账结算、可以从ATM机取现,但不具备透支功能。因此,关于商业银行借记卡使用的表述中,正确的是可以从ATM机取现,即选项D。其他选项A、B、C都是错误的。