民事主体在法律允许的范围内享有充分的意志自由，可自主实施法律行为、参与民事法律关系，不受非法干预。这体现了哪一原则？

题干中的描述体现了民事主体在参与民事活动时，有充分的表达自己真实意志的自由，可以根据自己的意愿设立、变更和终止某种民事法律关系，这也称为意思自治原则，即民事活动自愿原则。因此，本题答案为B。