关于债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已合法占有的债务人动产的权利，称为？

题目所描述的情境是指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这是留置权的定义。所以，正确答案为D：留置权。

抵押权、质权、保证的定义分别与题目描述的情境不完全符合，因此不是正确答案。