合同成立的时间点是何时，除非有法律或当事人的特殊约定？

根据合同法的规定，承诺生效时合同成立，除非法律另有规定或者当事人另有约定。因此，正确答案为B。承诺是合同成立的关键步骤之一，只有在承诺生效后，合同才得以成立。其他选项如发出要约、承诺期限届满未作出承诺、撤回承诺等，都不是合同成立的必要条件。