张先生计划为即将在5年后上大学的子女做财务准备。大学每年的费用预计为15765元，连续4年，且不考虑通货膨胀和投资报酬率的变动。为了在孩子上大学时确保有足够的资金，并考虑到投资产生的回报（假设年回报率为8%），张先生需要提前准备多少资金？

为了计算张先生在孩子上大学当年需要准备的总费用，我们需要考虑大学四年的学费以及投资所得。首先，根据期末普通年金现值公式 PVEND=PMT×[1−(1+r)−n]/r，我们可以计算出期末的普通年金现值。在这个公式中，r是投资报酬率，n是大学年数，PMT是每年的学费。根据题目给出的数据，r=8%，n=4，PMT=15765元。计算得到期末的普通年金现值 PVEND=52221.5625元。然后，我们需要考虑期初的年金现值，由于期初年金现值等于期末年金现值的（1+r）倍，所以期初年金现值 = PVEND×（1+r）= 56393元。因此，张先生在孩子上大学当年共计需要准备的费用为56393元，故选D。