关于风险与控制自我评估的原理，以下哪项描述是正确的？

风险与控制自我评估的原理为“固有风险-控制措施=剩余风险”，因此选项B是正确答案。这一原理涉及到三个主要组成部分：固有风险、控制措施和剩余风险。通过实施控制措施，可以减小或消除固有风险，从而得到剩余风险。