商业银行在制定资本规划时，至少应设定内部资本充足率的多少目标？

商业银行在制定资本规划时，应当综合考虑风险评估结果、未来资本需求、资本监管要求和资本可获得性，确保资本水平持续满足监管要求。根据监管要求，资本规划应至少设定内部资本充足率三年目标。因此，正确答案为A，即“三年”。