在风险监管框架中，下列哪些步骤是相互衔接的循环往复的监管环节？

根据风险监管框架，相互衔接的循环往复的监管环节包括：了解机构、风险评估、规划监管行动、准备风险为本的现场检查、实施风险为本的现场检查以及监管措施、效果评价和持续的非现场监测。其中，规划监管行动、准备风险为本的现场检查、实施风险为本的现场检查和监管措施、效果评价和持续的非现场监测是四个相互衔接的关键环节。因此，选项A“规划监管行动”、B“准备风险为本的现场检查”、D“实施风险为本的现场检查”和E“监管措施、效果评价和持续的非现场监测”是正确答案。选项C“现场检查结束后公布监管处罚措施，结束监管活动”描述不准确，因为在风险监管框架中，监管活动并不是在现场检查结束后就结束的，而是一个持续的过程。