保证合同应当以书面形式订立,以确保双方当事人的权利和义务明确。根据《担保法》的规定,书面保证合同可以单独订立,也可以通过信函、传真等具有担保性质的方式订立,甚至可以是主合同中的担保条款。因此,选项B“口头承诺”不属于保证合同的书面形式。