根据保证的相关规定,如果未与保证人约定保证期间,那么应在债务履行期届满之日起6个月内要求保证人承担保证责任。因此,正确的说法是选项D中的“未约定保证期间的债务,应在债务履行期届满之日起6个月内要求保证人承担保证责任”。