根据法律规定,向人民法院申请保护债权的诉讼时效期间通常为3年。这意味着,如果债权人在3年内没有采取法律行动来保护自己的权益,那么他们可能会失去通过法律手段要求债务人履行债务的权利。然而,如果债务人自愿履行债务,那么诉讼时效的限制并不适用。因此,正确答案为C。