商业银行应至少每季度对风险分类制度、程序和执行情况进行一次内部审计，审计结果应及时向董事会书面报告，并报送银保监会及其派出机构。

根据题干所述，商业银行应至少每季度对风险分类制度、程序和执行情况进行一次内部审计，但参照解析中提到，商业银行应至少每年对风险分类制度、程序和执行情况进行一次内部审计。因此，题目中的描述与参照解析不符，答案为错误。