在我国，哪家汽车金融有限责任公司是首家开业的专业化、特色化的新型非银行金融机构？

根据题目中的信息，上汽通用汽车金融有限责任公司在我国是首家开业的专业化、特色化的新型非银行金融机构。其他选项如大众汽车金融有限责任公司、福特汽车金融有限责任公司和佛山汽车金融有限责任公司并没有在题干中提到是首家开业的公司。因此，正确答案是B。