《中国银监会办公厅关于严禁银行业金融机构及其从业人员参与民间融资活动的通知》银监办发[2012]160号明确，银行业金融机构及其从业人员的规定，错误的是（）。

根据《中国银监会办公厅关于严禁银行业金融机构及其从业人员参与民间融资活动的通知》银监办发[2012]160号文件，银行业金融机构及其从业人员不得自办或参与经营典当行、小额贷款公司、担保公司等机构。因此，D项所述“银行业金融机构及其从业人员可以自办典当行、小额贷款公司、担保公司等机构，但不得参与经营”是错误的。其他选项A、B、C都是正确的规定。