证券公司使用自有资金参与或退出集合资产管理计划，需提前多少个工作日告知全体投资者和托管人并取得其同意？

根据相关规定，证券公司在使用自有资金参与或退出集合资产管理计划时，应提前5个工作日告知全体投资者和托管人，并获取他们的同意。因此，正确答案为B。