关于证券市场资产管理业务相关规定，下列选项中表述正确的是：

根据证券市场资产管理业务的相关规定，证券公司可以自有资金参与本公司设立的集合资产管理计划，因此选项A是正确的。而选项B表示用自有资金参与本公司开展的定向资产管理业务，这并没有明确被规定为正确或错误，所以暂无法判断。选项C中，同一高级管理人员同时分管证券资产管理和证券自营业务可能会引发利益冲突和风险管理问题，因此通常不被允许。选项D向客户保证最低的投资收益是不符合资产管理业务的风险管理原则的，因为投资收益受到多种因素的影响，无法保证。所以，根据题目中的描述和参考答案，正确答案是A。