收购人未依照《中华人民共和国证券法》规定履行上市公司收购的公告和发出收购要约义务，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员应如何处罚？

根据《证券法》的相关规定，对于收购人未按照法律规定履行上市公司收购的公告、发出收购要约义务的，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员应给予警告，并可以处以罚款。因此，选项D“警告”是正确的。