由发起人认购公司发行的全部股份而设立股份有限公司，称为（）。

发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。由题目中的描述可知，由发起人认购公司发行的全部股份而设立股份有限公司的方式即为发起设立。因此，选项D为正确答案。而选项A“认购设立”和选项C“核准设立”在教材中并没有这两个概念。选项B“募集设立”是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司，与题意不符。