下列关于证券公司从事私募资产管理业务需要遵循的原则有（）。
I 自愿
II 公开
III 客户利益与公司利益双赢
IV 公平

根据参考答案，证券公司从事私募资产管理业务需要遵循的原则包括自愿和公平原则，因此选项B（I、IV）是正确的。选项II（公开）不在需要遵循的原则之列。选项III（客户利益与公司利益双赢）虽然体现了资产管理业务的一种理念，但并不是必须遵循的原则之一。