某上市公司计划与国内知名互联网公司合作开发云平台，此合作将显著改变公司的主营业务方向。请判断，上市公司需及时首次公开披露下列哪项情形？

根据《上市公司信息披露管理办法》（2021年修订）的规定，上市公司应当及时履行首次披露义务的情形之一是公司的经营方针和经营范围的重大变化。在本题中，上市公司与互联网公司合作开发云平台将很大程度上改变公司的主营范围，属于经营范围的重大变化。因此，当上市公司与互联网公司签署合作意向书时，应当立即披露相关重大事件，说明事件的起因、目前的状态和可能产生的影响。所以正确答案为B。