根据《上市公司信息披露管理办法》(2021年修订)第24条,上市公司应当在以下任一时点及时履行重大事件的信息披露义务:①董事会或者监事会就该重大事件形成决议时;②有关各方就该重大事件签署意向书或者协议时;③董事、监事或者高级管理人员知悉该重大事件发生时。因此,本题答案应为A、B、C、D。