关于定金的概念和性质，下列哪些说法是正确的？

关于定金的概念和性质，以下是对各选项的正确解析：

A. 定金是合同担保的一种形式：这是正确的。定金作为一种担保方式，用于确保合同的履行。

B. 定金的担保作用是通过定金罚则体现的：这也是正确的。定金罚则通常包括定金双倍返还等规定，体现了定金的担保作用。

E. 定金具有证明合同成立和预先给付的效力：此说法正确。定金在合同订立时或履行前给付，既可以作为合同成立的证明，也可以作为一种预先给付的方式。

C和D选项描述并不准确。关于C选项（定金是在违约时支付的），实际上，定金是在合同订立时或履行前支付的，而不是在违约时支付。关于D选项（定金的数额可由当事人任意设定），定金的数额虽然可以由当事人约定，但不得超过主合同标的额的20%，并非完全任意设定。

因此，正确的选项是A、B、E。