根据合同法原理，一份有效的合同必须要经过的法定阶段是（）

根据合同法原理，一份有效的合同必须要经过的法定阶段是要约和承诺。我国《民法典》第471条规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。要约和承诺是合同订立的两个阶段，因此选项D正确。其他选项如起草和签字、协商和沟通、要约邀请等虽然可能在合同订立过程中涉及，但并不是合同法规定的合同订立的必经阶段。