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关于人民币汇率制度的说法，正确的是选项D，即人民币汇率的中间价根据所有做市商的报价加权平均来确定。中国人民银行根据宏观经济政策目标对外汇市场进行必要的干预，以调节市场供求，保持人民币汇率的稳定，因此对人民币汇率仍然实行管理。2005年7月21日起，我国实行的是以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度，而非单一的汇率制度。因此，选项A、B、C的说法均不正确。