自主研发模式确实需要投入研究经费、人员费、材料费、实验设备等,但并非需要自主投入所有这些费用。在自主研发过程中,企业可以通过内部资金、外部融资、合作伙伴共同出资等方式筹集资金。因此,选项C的描述过于绝对,是错误的。