技术创新小组的特点包括具有更多的自由意识(A)、个人决策变为小组成员共同决策(B)、淡化了纵向和横向的直线权力制(C)、更容易具有认同感、归属感、成就感(D)。而关于技术创新小组组成人员多,工作效率高这一点,实际上技术创新小组的组成人员是较少的,但工作效率却很高,因此选项E是错误的。综上所述,正确的描述是A、B、C、D。