员工依据完成工作的时间获得薪酬的形式属于哪一种？

根据员工完成工作的时间来向员工支付相应薪酬的形式属于工时制。计件制是根据员工的产出水平和工资率来支付薪酬，绩效工资则是根据员工的绩效考核结果来支付薪酬，而收益分享计划是一种绩效奖励模式，与员工分享因生产率提高、成本节约和质量提高等所带来的收益。因此，根据题目描述，正确答案是B。