下列人员中可以担任公司监事的是（）。

对于公司监事的人选，根据相关规定，有以下限制：

选项A错误：因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚的，执行期满未逾5年的不得担任监事。

选项B错误：因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾5年的也不得担任监事。

选项C正确：较小的债务到期未清偿的可以担任监事，但要注意，如果个人因所负数额较大债务到期未清偿被人民法院列为失信被执行人，则不得担任。

选项D错误：无民事行为能力或者限制民事行为能力的不得担任监事。

因此，正确答案是选项C。