关于利率的期限结构，以下哪项描述是正确的？

通常情况下，利率的期限结构描述了具有相同违约风险、流动性和税收特征的债券，由于距离到期日的时间不同，其利率水平也会有所差异。这种债券利率与到期期限的关系被称为利率的期限结构。因此，选项D正确。

对于其他选项：

• 选项A描述的是收益曲线向上倾斜的一般情况，但这并不意味着长期利率低于短期利率，实际上，当短期利率较低时，收益曲线更可能向上倾斜。
• 选项B描述的是收益曲线向下翻转的情况，即长期利率高于短期利率，但这并不是通常情况下的描述。
• 选项C描述的分割市场理论并不认为长期债券的利率等于一定时期内人们所预期的短期利率的平均值，而是认为长期债券的利率是由其自己的供求关系决定的。

综上，正确答案为D。