根据题目所述,保险公司的承保管理主要任务包括设立经营目标、告诉承保人怎样完成这些特定的目标、定期检查承保人的工作以及制定并适时修改“承保指南”。因此,选项A、B、C和D都是正确答案。选项E“编制阶段性目标”并未在题目中提及,因此不是正确答案。