以书面形式设立信托的常见方式是什么？

以书面形式设立信托的常见方式有合同和遗嘱两种。通过合同方式设立信托，双方需要签订书面合同来明确信托关系和各方权利义务。而通过遗嘱方式设立信托，委托人可以在遗嘱中指定受托人、信托财产及信托目的等。因此，本题正确答案为D，即合同和遗嘱。