刘先生计划和朋友开一家会计师事务所从事证券期货中介业务，需要资格审批，（ ）负责会同有关部门审批其相关资格。

依据有关法律法规，中国证监会在对证券市场实施监督管理中，会同有关部门审批会计师事务所、资产评估机构及其成员从事证券期货中介业务的资格。因此，刘先生计划和朋友开一家会计师事务所从事证券期货中介业务，需要资格审批时，由中国证监会负责审批。所以选项C是正确的。