关于领导理论，下列哪一项认为领导者的主要任务是帮助下属达到他们的目标，确保下属的目标与群体或组织的目标相互配合？

路径一目标理论认为领导者的主要任务是帮助下属达到他们的目标，并提供必要的指导和支持，以确保下属的目标与群体或组织的目标相互配合。因此，根据题目的描述，选项A是正确的。而选项B、C、D各自描述了不同的领导理论定义和特点，与题目的要求不符。