人力资源规划的主要依据是组织自身战略的需要。组织根据自身的战略目标,采用科学的手段来预测未来的人力资源需求和供给状况,并制定相应的人力资源计划,以满足组织对人力资源数量和质量的需求。因此,正确答案是A。