我国调整劳动关系的制度和机制主要包括劳动合同制度、集体合同制度、劳动规章制度以及职工民主管理制度。这些制度共同构成了我国劳动关系的调整机制,以确保劳动关系的和谐稳定。题干中的E选项“劳动规划制度”并不属于调整劳动关系的制度和机制的主要组成部分。因此,正确答案为ABCD。