仲裁员的任职条件包括:曾任审判员的;从事法律研究、教学工作并具有中级以上职称的;具有法律知识、从事人力资源管理或者工会等专业工作满5年的;律师执业满3年的。因此,选项C中关于从事人力资源管理工作满3年的描述是错误的。