关于社会保障制度的类型，以下描述正确的有

关于社会保障制度的类型，受保人享受保障计划的津贴需要经过家计调查并符合条件，这是正确的描述。此外，社会保障制度中的某些类型，如社会救济型，确实存在受保人不用缴纳任何费用的情况。因此，选项A和C是正确的。选项B描述的是普遍津贴型的特点，而选项D描述的是社会保险型的特点。选项E虽然与某些社会保障制度类型相关，但并不适用于所有情况。