进口应税车辆的车辆购置税计算正确的公式为:(关税完税价格+关税+消费税)×车辆购置税税率。根据题目给出的信息,关税完税价格为120万元,关税为30万元,消费税为50万元,车辆购置税税率为10%,所以应纳税额=(120+30+50)×10%=20(万元),故选项D正确。