本题考查车船税的征税对象中的车辆分类。车辆包括乘用车、商用车(客车和货车)、专用作业车等。选项A“载客汽车”,选项B“载货汽车”,选项C“专用作业车”,选项E“乘用车”均属于车辆的分类。而自行车不属于车船税的征税对象,因此选项D错误。