下列哪些车辆免征车辆购置税？

根据《车辆购置税法》的规定，下列车辆免征车辆购置税：A选项中的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华机构及其有关人员自用的车辆；B选项中的中国人民解放军和中国人民武装警察部队列入装备订货计划的车辆；D选项中的悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆；E选项中的设有固定装置的非运输专用作业车辆。而C选项中城市运输企业购置的电动汽车并不在免征车辆购置税的范围内。因此，正确的选择应为A、B、D、E。