关于税收强制执行，下列说法正确的是？

本题考查税收强制执行。

关于本题各选项的解析如下：

A选项错误，税收强制执行措施适用范围包括未按照规定的期限缴纳或者解缴税款，经责令限期缴纳，逾期仍未缴纳的从事生产、经营的纳税人、扣缴义务人和纳税担保人。因此，税收强制执行措施适用于扣缴义务人。

B选项错误，个人及其所扶养家属维持生活必需的住房和用品不在强制执行措施范围之内。但是，这并不意味着所有机动车辆都不在强制执行范围之内，特别是作为家庭唯一的代步工具的轿车可能会被视为生活必需品，从而不在税收强制执行范围之内。因此，该选项的说法过于绝对。

C选项错误，税务机关对5000元以下的其他生活用品，不采取税收强制执行措施，而非题目中的1万元以下。因此，该选项说法错误。

D选项正确，税务机关采取税收强制执行措施时，可以对纳税人未缴纳的滞纳金同时执行。这是符合税收强制执行措施的相关规定的。