根据我国《保险法》，保险合同是投保人与哪一方约定保险权利义务关系的协议？

根据我国《保险法》，保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。因此，正确答案为C，即投保人和保险人。投保人是与保险人订立保险合同的人，并按照保险合同负有支付保险费义务的人；而保险人则是与投保人订立保险合同，并承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。