关于投保和承保的说法，下列哪项描述是正确的？

本题考查投保和承保的相关知识。一般来说，投保是一种要约，而承保则是保险人的单方法律行为，构成保险合同成立的要件。保险人承诺保险要约时，不得附加任何条件或对要约进行实质性变更。因此，选项A、C、D的说法均错误，选项B关于投保单自到达保险人时生效的说法正确。