在产品责任保险中,理赔的赔偿数额通常是由法院或仲裁机构根据致害人责任的大小及受害人的实际损害程度来裁定。因此,选项D“以法院判定的赔偿数额作为赔偿依据”是正确的。超保单限额的诉讼抗辩费用不予赔付、被保险人与受害方可私了、在保险期内每赔偿一次后累计赔偿限额自动恢复原状等说法在题目中未提及,也不是产品责任险理赔的基本原则,故不选ABC。