关于需求的理解，以下哪个说法正确？

需求确实是有支付能力的欲望和要求，这一点是受到支付能力和条件限制的。与选项A中的描述相比，需求是有条件的，不是无限制的。选项B和D都提到了需求不受某种约束或限制，但实际上需求是受到支付能力和条件的限制的，因此不正确。所以正确答案是C。