人们希望得到他人的尊重和社会的认同，这主要属于哪一需求？

本题考查需要的分类。人们希望得到尊敬和社会的认可属于情感上的需要，即希望获得他人的认同和尊重，得到社会的肯定和赞誉，因此选择C选项，即情感需要。