关于公路货物运输价格，下列说法正确的是？

本题考查公路货物运输价格的类型。

对于选项A，虽然整车运价通常按吨计费，但这不是唯一的计费方式，也存在按车计费的情况，因此选项A的说法过于绝对，不够准确。

对于选项B，同一货物的零担运价通常会比整车运价高得多，而不是低，因此选项B是错误的。

对于选项C，40吨位及其以上的大型汽车和挂车，一般按计时运价收费，但也可以按计程运价收费，因此选项C的说法不全面。

对于选项D，按计价方式确实可以划分为计程运价、计程包车运价和计时包车运价，这是正确的说法。

综上所述，正确的选项是D。