甲公司在钢笔上注册了“篮彩”商标，下列行为中构成假冒注册商标的是？

假冒注册商标是指未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的行为。在本题中，甲公司在钢笔上注册了"篮彩"商标，乙公司在钢笔上使用"篮彩"商标，属于未经商标注册人甲公司许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的行为，因此属于假冒注册商标行为。而丙公司在铅笔上使用"篮彩"商标，虽然使用了注册商标，但不是在同一种商品上使用，不属于假冒注册商标行为。丁公司和戊公司在钢笔和铅笔上使用"绿彩"商标，与甲公司的注册商标不相同，也不属于假冒注册商标行为。因此，本题正确答案为A。