社会主义经济制度的基础是哪种所有制形式？

社会主义经济制度是以生产资料公有制为基础的。在社会主义条件下，生产资料不再是少数剥削者占有的私有财产，而是属于全体劳动者共同占有。因此，B选项是正确答案。A、C、D选项虽然与社会主义经济制度有关，但不是其基础。