在人类历史进程中，哪一种制度替代资本主义制度是资本主义社会内在矛盾运动的必然结果，同时也是生产关系一定要适应生产力性质规律作用的必然结果？

根据题目描述，资本主义社会的内在矛盾运动和生产关系一定要适应生产力性质的规律，必然导致社会主义制度代替资本主义制度。这是历史发展的必然趋势。因此，答案为A。